فایل بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC

توضیحات

فایل بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC
Normal
0
false
false
false
EN-US
X-NONE
FA
MicrosoftInternetExplorer4
<w:LatentStyles DefLockedState='false' DefUnhideWhenUsed='true'
DefSemiHidden='true' DefQFormat='false' DefPriority='99'
LatentStyleCount='267'>
<w:LsdException Locked='false' Priority='0' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Normal'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='0' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='heading 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='0' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Title'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='11' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtitle'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='22' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Strong'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='20' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Emphasis'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='59' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Table Grid'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='1' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='No Spacing'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light List'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='34' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='List Paragraph'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='29' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Quote'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='30' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Quote'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 1'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 2'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 3'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 4'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 5'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 6'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='19' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtle Emphasis'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='21' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Emphasis'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='31' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtle Reference'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='32' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Reference'/>
<w:LsdException Locked='false' Priority='33' SemiHidden='false'
UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Book Title'/>
/* Style Definitions */
table.MsoNormalTable
{mso-style-name:'Table Normal';
mso-tstyle-rowband-size:0;
mso-tstyle-colband-size:0;
mso-style-noshow:yes;
mso-style-priority:99;
mso-style-qformat:yes;
mso-style-parent:'';
mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;
mso-para-margin:0cm;
mso-para-margin-bottom:.0001pt;
mso-pagination:widow-orphan;
font-size:11.0pt;
font-family:'Calibri','sans-serif';
mso-ascii-font-family:Calibri;
mso-ascii-theme-font:minor-latin;
mso-fareast-font-family:'Times New Roman';
mso-fareast-theme-font:minor-fareast;
mso-hansi-font-family:Calibri;
mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-bidi-font-family:Arial;
mso-bidi-theme-font:minor-bidi;}
<h1 dir='RTL' style='margin-top:0cm;margin-right:0cm;margin-bottom:0cm;
margin-left:2.35pt;margin-bottom:.0001pt'><span style='font-size:
17.0pt;font-family:Homa' lang='AR-SA'>مقدمه
............................................... 1
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='margin-right:2.35pt;text-align:justify;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:17.0pt;
font-family:Homa;mso-ascii-font-family:"Holidays MT";mso-hansi-font-family:
"Holidays MT"' lang='AR-SA'>فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر.............. 2
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='margin-right:2.35pt;text-align:justify;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:17.0pt;
font-family:Homa;mso-ascii-font-family:"Holidays MT";mso-hansi-font-family:
"Holidays MT"' lang='AR-SA'>1-1 تاريخچه درگاه موازي
...................... 4
1-2
آشنائي با درگاه موازي ................ 9
1-3
پينها و ثباتهاي پورت پارالل ........... 14
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-4 شرح
پينهاي درگاه موازي .............. 17
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-5 استاندارد
Centronics<span style='font-size:17.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>
....... 18
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-6 آدرسهاي
پورت موازي ........... 20
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-7 ثبات هاي
نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .. 23
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-8 پورتهاي
دو طرفه (Bi-Directional) ...... 25
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-9 استفاده
از پورت پارالل در ورود 8 بيت .... 29
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-10 مود چهار
بيتي (Nibble Mode) ....... 31
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-11 بكارگيري
IRQ<span style='font-size:17.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'> پورت پارالل
........
32
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>1-12 مودهاي
پارالل پورت در <span dir='LTR' style='font-size:17.0pt;mso-bidi-font-family:
Homa'>BIOS
..
33
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>فصل دوم
موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها ...36
<p class='MsoTitle' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:center 217.35pt left 322.0pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:28.0pt;font-family:Titr;mso-ascii-font-family:Titr-s;
mso-hansi-font-family:Titr-s' lang='AR-SA'>
<p class='MsoTitle' dir='RTL' style='text-align:center;tab-stops:center 217.35pt left 322.0pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:28.0pt;font-family:Titr;mso-ascii-font-family:Titr-s;
mso-hansi-font-family:Titr-s' lang='AR-SA'> فهرست عناوين
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>2-1 آشنايي با
موتور پله اي ................... 37
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>2-2 ساختمان
داخلي موتور پله اي ................. 40
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>2-3 طبقه بندي
موتورهاي پله اي ................ 42
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>الف- موتورهاي
پله اي نوع آهنرباي دائمي .......... 42
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>ب- موتورهاي
پله اي نوع رلوكتانس متغيير ..... 44
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>ج- موتورهاي
هيبريد ................... 47
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>2-4 انواع
موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها............. 47
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>- موتورهاي با
مقاومت مغناطيسي متغيير ......
48
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>- موتورهاي تك
قطبي ................. 51
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>- موتورهاي دو
قطبي ........................ 52
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>- موتورهاي
چند فاز ........................... 54
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>2-5 ترتيب
فازهاي موتور پله اي .......... 54
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>2-6 پارامترها
و اصطلاحات موتور پله اي ... 59
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>2-7 مدارات
كنترل موتور پله اي ........... 68
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>- موتورهاي
رلوكتانس متغيير .............. 68
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>- موتورهاي
مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد
71
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 427.6pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي 73
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 427.6pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>
<span dir='LTR' style='font-size:28.0pt;
font-family:"Wingdings 2";mso-ascii-font-family:Titr-s;mso-hansi-font-family:
Titr-s;mso-bidi-font-family:Titr;mso-bidi-language:FA;mso-char-type:symbol;
mso-symbol-font-family:"Wingdings 2";mso-bidi-font-weight:bold'><span style='font-size:28.0pt;font-family:Titr;mso-ascii-font-family:Titr-s;
mso-hansi-font-family:Titr-s;mso-bidi-language:FA' lang='FA'>
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>- موتورهاي دوقطبي و <span dir='LTR' style='font-size:
18.0pt;mso-bidi-font-family:Homa'>H-bridge ...........76
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي
....... 79
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي
...........
84
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'>
<span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار88
2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي
از روي تعداد و رنگ سيم
....................
93
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي...
95
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه
...... 101
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR
............ 105
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>3-2 خصوصيات <span dir='LTR' style='font-size:18.0pt;
mso-bidi-font-family:Homa'>ATMEGA32
....... 106
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM
............ 107
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>3-4 استفاده از <span dir='LTR' style='font-size:18.0pt;
mso-bidi-font-family:Homa'>ATMEGA32 به عنوان درايور يك<span dir='LTR' style='font-size:18.0pt;
mso-bidi-font-family:Homa'>
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span dir='LTR' style='font-size:18.0pt;
mso-bidi-font-family:Homa'>STEPPER MOTOR
........ 108
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 <span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'> به عنوان
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>درايور چهار محور ربات
................. 110
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل .......112
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;tab-stops:right 37.8pt 385.05pt 399.25pt 413.4pt 420.5pt;
direction:rtl;unicode-bidi:embed'><span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'>3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++<span style='font-size:18.0pt;
font-family:Homa' lang='AR-SA'> ...........115
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>ضميمة الف
.............................. 121
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>ضميمة ب
.............................. 126
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>ضميمة ج
........................................ 133
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'>
<span style='font-size:22.0pt;font-family:Lotus;color:black;
mso-bidi-language:FA' lang='FA'>مقدمه
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'><span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;
mso-bidi-language:FA' lang='FA'>امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان
باری را به دوش می کشد ، <span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:
FA' lang='FA'> و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب
می شود، <span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:
FA' lang='FA'> همة ما می دانيم که رباتها يکی از
پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم
کامپيوتر ومکانيک ورياضی و...شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند .
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'><span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;
mso-bidi-language:FA' lang='FA'>هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های
صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در
خطوط صنعتی، <span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:
FA' lang='FA'>اکتشافات فضايی، <span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:
FA' lang='FA'>انجام کارهای پر خطر برای انسان<span style='font-family:
"Traditional Arabic"' lang='AR-SA'>،<span style='font-size:16.0pt;font-family:
Lotus;color:black;mso-bidi-language:FA' lang='FA'> خانه ىاري وسرگرمي بوضوح ديده می شود
.بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه ونيم ميليون ودر کشور ايالات متحده آمريکا بيش
ازيک ميليون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .اين در حالی است که اين
معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع
نيست و ِا بطور شايسته به آن پرداخته نشده
و عقب ماندگی زيادی در اين مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوريکه منابع اطلاعاتی
اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است<span style='font-family:
"Traditional Arabic"' lang='AR-SA'>،<span style='font-size:16.0pt;font-family:
Lotus;color:black;mso-bidi-language:FA' lang='FA'> و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در
اين مورد گامی هم برداشته باشد، <span style='font-size:16.0pt;
font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:FA' lang='FA'>از انتشار ودر اختيار گذاشتن
آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد
تهديد واقع شود .
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'><span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;
mso-bidi-language:FA' lang='FA'>پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست حاصل تلاش اينجانب
برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد .هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای<span dir='LTR' style='font-size:16.0pt;mso-bidi-font-family:Lotus;color:black;
mso-bidi-language:FA'>tepping Motor) <span style='font-size:16.0pt;font-family:
Lotus;color:black;mso-bidi-language:FA'> <span dir='LTR' style='font-size:16.0pt;mso-bidi-font-family:Lotus;color:black;
mso-bidi-language:FA'>(<span style='font-size:16.0pt;
font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:FA' lang='FA'> ودرگاه موازی کامپيوتر( <span dir='LTR' style='font-size:
16.0pt;mso-bidi-font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:FA'>Parallel
Port ) وميکروکنترلرها(<span dir='LTR' style='font-size:16.0pt;mso-bidi-font-family:Lotus;color:black;mso-bidi-language:
FA'>AVR) می باشد .
<p class='MsoNormal' dir='RTL' style='text-align:justify;direction:rtl;unicode-bidi:
embed'><span style='font-size:16.0pt;font-family:Lotus;color:black;
mso-bidi-language:FA' lang='FA'>در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور
جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .اميد
است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر
ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت<span style='font-family:
"Traditional Arabic"' lang='AR-SA'>،<span style='font-size:16.0pt;font-family:
Lotus;color:black;mso-bidi-language:FA' lang='FA'> مفيد واقع شود.