دانلود فایل بازوی بررسی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc

توضیحات تکمیلی

دانلود فایل بازوی بررسی ربات قابل برنامه ریزی برای cncاین فایل در قالب فرمت word قابل ویرایش ، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی میباشدفهرست:مقدمهفصل اول: درگاه موازی کامپیوتر۱-۱ تاریخچه درگاه موازی۱-۲ آشنائی با درگاه موازی۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی۱-۵ استاندارد۱-۶ آدرسهای پورت موازی۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional)۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode)۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOSفصل دوم: موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها۲-۱ آشنایی با موتور پله ای۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ایالف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمیب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغیرج- موتورهای هیبرید۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر– موتورهای تک قطبی– موتورهای دو قطبی– موتورهای چند فاز ۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای– موتورهای رلوکتانس متغیر– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی– موتورهای دوقطبی و H-bridge – مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ایاز روی تعداد و رنگ سیم۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ایفصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR ۳-۲ خصوصیات ATMEGA32 ۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM ۳-۴ استفاده از ATMEGA به عنوان درایور یکSTEPPER MOTOR۳-۵ استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA به عنواندرایور چهار محور ربات۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ ضمیمه الف ………………………………………………………………. 121ضمیمه ب ………………………………………………………………… 126ضمیمه ج …………………………………………………………………. 133مقدمه پایان نامه:امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همه ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر و مکانیک و ریاضی و … شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند.هم اکنون در سال ۲۰۰۱ میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه یاری و سرگرمی بوضوح دیده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه و نیم میلیون و در کشور ایالات متحده آمریکا بیش از یک میلیون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. این در حالی است که این معقوله مطالعاتی در کشورهای توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و بطور شایسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختیار گذاشتن آن برای استفاده دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود.پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست، حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد. هدف این پژوهش مطالعه موتورهای پله ای (tepping Motor) و درگاه موازی کامپیوتر (Parallel Port) و میکروکنترلرها (AVR) می باشد.در تهیه این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.