فایل ارائه روش جدید برای مکان یابی و همزمان سازی توامان در شبکه های حسگر بیسیم زیر آب

توضیحات تکمیلی

فایل ارائه روش جدید برای مکان یابی و همزمان سازی توامان در شبکه های حسگر بیسیم زیر آباین پایان نامه در قالب فرمت word قابل ویرایش ، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی میباشد شرح مختصر : مکان­یابی و همزمان­سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه­های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی­رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می­کنند. اما از آنجا که سرویس­های همزمان­سازی پیش­نیاز الگوریتم­های مکان­یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می­گیرند، مکان­یابی و همزمان­سازی را می­توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می­توان به صرفه جویی قابل توجه در مصرف انرژی که ناشی از کاهش تعداد مبادلات پیام می­باشد اشاره کرد. 1. فصل اول: کلیات 1 1-1- مقدمه 2 1-2- تعریف مساله، هدف و ضرورت اجرای طرح پایان نامه 4 1-3- روش ها و فنون اجرایی طرح پایان نامه 5 1-4- ساختار فصل بندی پایان نامه 6 2. فصل دوم: مروری بر ادبیات تحقیق 7 2-1- مقدمه 8 2-2-آشنایی با شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 8 2-2-1- اجزای شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 10 2-2-2- معماری های مختلف شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 11 2-2-3- چالش های شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 14 2-2-4- همزمان سازی ساعت در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 15 2-2-5- مکان یابی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 19 2-3- تخمینگر حداقل مربعات 26 2-4- مرز پایین کرامر رائو 28 3. فصل سوم: مروری بر تحقیقات اخیر انجام شده 32 3-1- شبکه های حسگر بی سیم 33 3-1-1- مکان یابی 33 3-1-2- همزمان سازی 34 3-1-3- مکان یابی و همزمان سازی به صورت همزمان 35 3-2- شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 37 3-2-1- مکان یابی 37 3-2-2- همزمان سازی 39 3-2-3- مکان یابی و همزمان سازی به صورت همزمان 40 4. فصل چهارم: روش پیشنهادی 43 4-1- مقدمه 44 4-2- روش پیشنهادی برای انجام همزمان سازی و مکان یابی توامان 44 4- 2- 1- تنظیمات سیستم و فرضیات 47 4-2-2- فاز اول: مکان یابی اولیه با استفاده از تکنیک TOA 49 4-2-3- فاز دوم: تدریجی کردن حرکت حسگرها 50 4-2-4- فاز سوم: تخمین اریب زمان سنجی و انحراف 51 4-2-5- فاز چهارم: جبران اثر لایه بندی 52 4-2-6- فاز پنجم: مکان یابی همراه با پالایش تکرار 55 4-2-7- به کار گیری مرز پایین کرامر رائو برای روش پیشنهاد شده 58 5. فصل پنجم: شبیه سازی و ارزیابی نتایج 59 5-1- مقدمه 60 5-2- پارامترها، متریک ها و روش تحلیل 60 5-3- طراحی آزمایش 61 5-4- شبیه سازی و تحلیل نتایج 61 6. فصل ششم: خلاصه، نتیجه گیری و پیشنهادات آتی 70 6-1- خلاصه 71 6-2- نتیجه گیری 73 6-3- نوآوری روش ارائه شده 74 6-4- پیشنهادها 74 مراجع 76 پیوست ها 80 فهرست شکل‌ها شکل 2-1 نمونه­ای از حسگرهای بی­سیم زیرآب....... 10 شکل 2-2 نمونه­هایی از AUV..................... 11 شکل 2-3 معماری دو بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 12 شکل 2-4 معماری سه بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 14 شکل 2-5 مبادله پیام یکطرفه جهت همزمان­سازی ساعت 18 شکل 2-6 مبادله پیام دو طرفه جهت همزمان­سازی ساعت 18 شکل 2-7 تخمین فاصله به روش TOA............... 20 شکل 2-8 تخمین فاصله به روش TDOA.............. 21 شکل 2-9 محاسبه موقعیت به روش DV-Hop .......... 25 شکل 3-1 دسته­بندی روش­های مکان­یابی............. 34 شکل 4-1 نمودار گردش کار الگوریتم پیشنهاد شده. 46 شکل 4-2 اثر لایه­بندی در شبکه­های حسگر بی­سیم زیرآب 54 شکل 5-1 Perr برای واریانس خطای TOA (1/σ2)........ 64 شکل 5-2 میانگین مربعات خطای انحراف ساعت در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² ).................................... 65 شکل 5-3 میانگین مربعات خطای اریب زمان­سنجی در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² ).................................... 67 شکل 5-4 Perrدر برابر تعداد نودهای مرجع با واریانس خطای TOA، db45 = 1/σ²........................................... 67 شکل 5-5 Perrدر برابر تعداد تکرارهای شبیه­سازی... 68 فهرست جدول‌ها جدول 5-1 بازه اطمینان 95 درصدی برای Perr 65 جدول 5-2 بازه اطمینان 95 درصدی برای انحراف ساعت 66