پايان نامه كنترل موتورهاي DC با یکسوکننده های قابل کنترل تریستوری و چاپرهای DC

توضیحات

پايان نامه كنترل موتورهاي DC با یکسوکننده های قابل کنترل تریستوری و چاپرهای DC
این پایان نامه در قالب فرمت word قابل ویرایش ، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی میباشد
موتورهای DC بطور وسیع در کاربردهایی که به سرعت متغیر قابل کنترل، تنظیم مناسب ، سرعت و حالت‌های کاری نظیر ترمزی، تعویض جهت حرکت و راه‌ اندازی نیاز باشد استفاده می‌شوند. کنترل دور و سرعت این موتورها در حالت های کاری متفاوت از اهمیت خاصی برخوردار است. استفاده از قطعات الکترونیک قدرت و مبدلهای ولتاژ مبتنی بر تریستور و ترانزیستورهای IGBT یک روش کار آمد و مفید و موثر در کنترل دور و سرعت موتورهای الکتریکی است.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول: روابط و مشخصات موتورهای DC
۱-۱ روابط سرعت گشتاور در حالت دایمی
۱-۲ روشهای کنترل سرعت
۱-۲-۱ کنترل ولتاژ آرمیچر
۱-۲-۲ کنترل میدان
۱-۲-۳ ترکیب روشهای کنترل ولتاژ آرمیچر و میدان
۱-۲-۴ کنترل مقاومت آرمیچر
۱-۳ راه اندازی
۱-۴ حداقل نمودن تلفات در محرکه های DC سرعت متغیر
فصل دوم: کنترل موتورهایDC با مبدل ها و یکسو کننده‌های قابل کنترل
۲-۱ مدارهای یکسو کننده قابل کنترل
۲-۲ یکسو کننده های با روش کنترلی مدولاسیون پهنای پالس PWM
۲-۲-۱-مدولاسیون با پهنای پالس مساوی
۲-۲-۲- مدولاسیون با پهنای پالس سینوسی
۲-۳ کنترل جریان
۲-۴ کار چند ربعی محرکه های دارای یکسو کننده تمام کنترل شده
۲-۴-۱تغییر جهت جریان آرمیچر
۲-۴-۲-تغییر جهت جریان تحریک
فصل سوم: کنترل موتورهای DC با برشگرها و مبدل های DC به DC
۳-۱ روشهای کنترل
۳-۲ کنترل حالت موتوری یک موتور سری
۳-۳ ترمز ژنراتوری موتورهای DC
۳-۴ کنترل جریان
۳-۵ کنترل چند ربعی موتورهای تغذیه یا برشگر
۳-۵ -۱ کنترل دو ربعی
۳-۵ -۲کنترل چهار ربعی
فصل چهارم: کنترل محرکه‌های DC به صورت حلقه بسته
۴-۱ محرکه های سرعت متغیر تک ربعی
۴-۱-۱ کنترل ولتاژ آرمیچر در تحریک ثابت
۴-۱-۲ تضعیف تحریک
۴-۱-۳بررسی بلوکهای محرکه های حلقه بسته
۴-۲ محرکه های سرعت متغیر چهار ربعی
۴-۲-۱ -معکوس کردن آرمیچر بتوسط یک کنتاکتور در یک محرکه
۴-۲-۲ بکار گیری دو مبدل با کنترل غیر همزمان
فصل پنجم : شبیه سازی مبدل های AC به DC و کنترل موتورهای DC با MATLAB SIMULINK
۵-۱ مقدمه
۵-۲ عناصر و اجزای استفاده شده در شبیه سازی
۵-۳ شبیه سازی مبدل های AC به DC دیودی
۵-۳-۱ یکسو ساز دیودی نیم موج
۵-۳-۲ یکسو ساز دیودی تمام موج با مدار صافی
۵-۴ شبیه سازی یکسو ساز تریستوری قابل کنترل تکفاز
۵-۴-۱ یکسوساز تک تریستوری با بار اهمی
۵-۴-۲ یکسوساز تک تریستوری با بار اهمی سلفی
۵-۵ شبیه سازی موتور DC دارای کنترل از نوع مبدل تک تریستوری
۵-۶ شبیه سازی یکسو ساز تریستوری سه فاز جهت کنترل موتور
فصل ششم: شبیه سازی مبدل های DC به DCجهت کنترل دور موتورها با MATLAB SIMULINK
۶-۱ مقدمه
۶-۲ شبیه سازی چاپر کاهنده ساده
۶-۳ شبیه سازی مبدل DC بهDC با بار موتوری
۶-۴ شبیه سازی مبدل DC بهDC با خروجی نسبتا ثابت
فصل هفتم: شیبه سازی نهایی کنترل موتورDC و عملکرد آن باMATLAB
۷-۱ مقدمه
۷-۲ شبیه سازی راه اندازی موتور DC
۷-۳ شبیه سازی کنترل موتور DC دارای کنترل کننده ولتاژ
۷-۳-۱ مدار شبیه سازی شده
۷-۳-۲ سرعت موتور به ازای زاویه آتش صفر درجه تریستور
۷-۳-۳ سرعت موتور به ازای زاویه آتش ۴۵ درجه تریستور
۷-۳-۴ سرعت موتور به ازای زاویه آتش ۹۰ درجه تریستور
۷-۳-۵ سرعت موتور به ازای زاویه آتش ۱۳۵ درجه تریستور
۷-۳-۶ تحلیل نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری و پیشنهادات
مراجع