دانلود فایل ورد word فایل کنترل آشوب و جایگاه آن در مهندسی

توضیحات تکمیلی

دانلود فایل ورد word فایل کنترل آشوب و جایگاه آن در مهندسیفـرمت: DOC تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه رشتــه : برق- الکترونیک خلاصه و اهداف پروژه: محققین از حوزه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی برای توصیف پیچیدگی در طبیعت گسترش داده­اند. این روش با عنوان نظریه آشوب مطرح شده است. امروزه نظریه آشوب به عنوان یک روش قوی و مفید جهت بررسی سیستم­های پیچیده مطرح است و افق­های جدیدی را در فهم رفتار سیستم­های مکانیکی، سیستم­های صوتی، سیال­ها، سیستم­های شیمیائی، سیستم­های نوری، اکو سیستم­ها و سیستم­های زیستی باز کرده است. مفهوم آشوب یکی از مفاهیم جدید و بنیادی علم نوین است.آشوب رفتاری به ظاهر تصادفی و بی نظم است که در بسیاری از پدیده های دنیای واقعی رخ می دهد. کنترل آشوب: فرمولبندی ریاضی مسئله کنترل پروسه های آشوبگر باارائه مدل اساسی ازسیستم آشوبگر بااستفاده ازمعادلات دیفرانسیلی حالات انجام میگیرد. روشهای کنترل پروسه های آشوبگر عبارتند از:١- کنترل حلقه باز٢- خطی سازی با استفاده ازنگاشت پوآنکاره یا شیوهOGY و٣- شیوه فیدبک تاخیر زمانی یا شیوه Pyragas اهداف پروژه : آشنایی با نظریه آشوب آشنایی با کنترل آشوب آشنایی با جایگاه کنترل آشوب در مهندسی چکیده طی حدود ۴۰ سال اخیر که از اولین مدل­سازی آشوب می­گذرد و بخصوص در ۱۵ سال آخر، در کنار پیشرفت مفاهیم نظریه آشوب، این مفاهیم در بسیاری از شاخه­های علوم مختلف نیز وارد شده است. آشوب در سیستم­های دینامیکی الکتریکی، مکانیکی و اجتماعی ممکن است رخ دهد و روش­هایی برای کنترل آن در این سیستم­ها ارائه شده است. از طرف دیگر به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در مهندسی کنترل که هدف از آن طراحی کنترل­کننده و واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطلوب است، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود. در این تحقیق پس از کنکاش در مفاهیم تئوری آشوب و همچنین کنترل آشوب، کاربردهای کنترل آشوب در برخی رشته­های مهندسی معرفی شده است. بدین منظور، ابتدا مفاهیم مربوط به سیستم­های دینامیکی و همچنین ابزارهای تحلیل این سیستم­ها را توضیح داده­ایم. سپس علاوه بر معرفی آشوب و ویژگی­های آن، تشخیص آشوب با استفاده از ابزارهای آنالیز سیستم­های دینامیکی را شرح دادیم. در مبحث کنترل آشوب نیز اهداف مختلف کنترلی را که برای یک سیستم آشوبی قابل تصور است، توضیح داده­ایم. سپس متداولترین روش­های کنترل آشوب را برای نیل به این اهداف معرفی کردیم. در پایان نیز به مقالات چند سال اخیر در زمینه کنترل آشوب نگاه انداخته­ایم و برخی کاربردهای کنترل آشوب را در رشته­های مهندسی معرفی کرده ­ایم. فصل۱: مقدمه فصل۲: مفاهیم پایه ۲-۱- مقدمه ۲-۲- سیستم­های دینامیکی ۲-۲-۱- مدل سازی ریاضی سیستم­های دینامیکی ۲-۳- نقاط ثابت و تحلیل پایداری ۲-۴- دوره­های حدی ۲-۵- نگاشت پوآنکاره ۲-۶- دوشاخه شدگی ۲-۶-۱- دوشاخه شدگی زینی ۲-۶-۲- دوشاخه شدگی چنگالی ۲-۷- نمای لیاپانوف ۲-۸- فضای فاز ۲-۹- بعد مسیرحالت ۲-۹-۱- بعد فرکتال ۲-۹-۲- بعد همبستگی ۲-۹-۳- بعد اطلاعات ۲-۱۰- نمودار تارعنکبوت ۲-۱۱- جمع بندی فصل ۳ : آشوب ۳-۱- مقدمه ۳-۲- تاریخچه آشوب ۳-۳- فرآیندهای آشوبی ۳-۴- ویژگی­های فرآیندهای آشوبی ۳-۴-۱- حساسیت به شرایط اولیه ۳-۴-۲- جاذب­های عجیب ۳-۴-۳- طیف فرکانسی پیوسته ۳-۵- ابزارهای توصیف آشوب ۳-۵-۱- نمای لیاپانوف ۳-۵-۲- فضای فاز ۳-۵-۳- طیف فرکانسی ۳-۵-۴- خودبستگی و همبستگی متقابل ۳-۵-۵- بعد دینامیکی ۳-۵-۶- نمودار دوشاخگی ۳-۵-۷- نگاشت پوآنکاره ۳-۵-۸- نمودار تارعنکبوت ۳-۶- مسیرهای آشوب ۳-۶-۱- دوبرابر شدن تعداد تناوب­ها ۳-۶-۲- اینترمیتنسی ۳-۶-۲-۱- طبقه بندی اینترمیتنسی ۳-۶-۲-۲- بررسی اینترمیتنسی در نگاشت یک متغیره ۳-۷- مثال‌هایی از سیستم­های آشوبناک ۳-۷-۱- مدار الکترونیکی چوآ ۳-۷-۲- نگاشت لجستیک ۳-۷-۳- سیستم لورنز ۳-۸- جمع بندی فصل ۴ : کنترل آشوب ۴-۱- مقدمه ۴-۲- مسایل کنترل آشوب ۴-۲-۱- پایدارسازی ۴-۲-۲- هم زمانی دو سیستم آشوبی ۴-۲-۳- پادکنترل آشوب ۴-۲-۴- کنترل دوشاخگی ۴-۳- روش­های کنترل آشوب ۴-۳-۱- روش جایگذاری قطب ۴-۳-۲-روش OGY ۴-۳-۳- روش TDFC ۴-۳-۴- روش چن-لای ۴-۴- جمع بندی فصل ۵ : کاربردهای کنترل آشوب در مهندسی ۵-۱- مقدمه ۵-۲- مهندسی برق ۵-۲-۱- کنترل آشوب در مدار چوآ ۵-۲-۲- استفاده از مدولاسیون عرض پالس به منظور کنترل آشوب ۵-۲-۳- کنترل آشوب در اینورتر ۵-۲-۴- کنترل آشوب در کوره­های قوس الکتریکی ۵-۲-۵- کنترل آشوب در موتور DC ۵-۳- مهندسی پزشکی ۵-۳-۱- کنترل رفتار آشوب­ناک قلب به هنگام وقوع آریتمی ۵-۳-۲- کاهش نوسانات آشوبی در همه­گیری­های فصلی ۵-۴- مهندسی هوافضا ۵-۴-۱- کنترل آشوب در ژیروستات ۵-۴-۲- کنترل آشوب در ژیروسکوپ­های غیرخطی ۵-۵- مهندسی کامپیوتر ۵-۵-۱- رمز کردن ویدئو با استفاده از توابع فوق آشوب و اُتوماتای سلولی ۵-۵-۲- نهان نگاری مکانی با استفاده از یک سیستم فوق آشوب ۵-۶- مهندسی شیمی ۵-۶-۱٫ کنترل مدل الکتروشیمیایی واکنش مس – اسید فسفریک ۵-۷- جمع بندی فصل ۶ : جمع بندی مراجع پیوست فـرمت: DOC تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه رشتــه : برق- الکترونیک