دانلود فایل ورد word فایل کنترل آشوب و جایگاه آن در مهندسی

توضیحات

دانلود فایل ورد word فایل کنترل آشوب و جایگاه آن در مهندسی
فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه
رشتــه : برق- الکترونیک
خلاصه و اهداف پروژه:
محققین از حوزه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی برای توصیف پیچیدگی در طبیعت گسترش داده­اند. این روش با عنوان نظریه آشوب مطرح شده است. امروزه نظریه آشوب به عنوان یک روش قوی و مفید جهت بررسی سیستم­های پیچیده مطرح است و افق­های جدیدی را در فهم رفتار سیستم­های مکانیکی، سیستم­های صوتی، سیال­ها، سیستم­های شیمیائی، سیستم­های نوری، اکو سیستم­ها و سیستم­های زیستی باز کرده است.
مفهوم آشوب یکی از مفاهیم جدید و بنیادی علم نوین است.آشوب رفتاری به ظاهر تصادفی و بی نظم است که در بسیاری از پدیده های دنیای واقعی رخ می دهد.
کنترل آشوب:
فرمولبندی ریاضی مسئله کنترل پروسه های آشوبگر باارائه مدل اساسی ازسیستم آشوبگر بااستفاده ازمعادلات دیفرانسیلی حالات انجام میگیرد. روشهای کنترل پروسه های آشوبگر عبارتند از:١- کنترل حلقه باز٢- خطی سازی با استفاده ازنگاشت پوآنکاره یا شیوهOGY و٣- شیوه فیدبک تاخیر زمانی یا شیوه Pyragas
اهداف پروژه :
آشنایی با نظریه آشوب
آشنایی با کنترل آشوب
آشنایی با جایگاه کنترل آشوب در مهندسی
چکیده
طی حدود ۴۰ سال اخیر که از اولین مدل­سازی آشوب می­گذرد و بخصوص در ۱۵ سال آخر، در کنار پیشرفت مفاهیم نظریه آشوب، این مفاهیم در بسیاری از شاخه­های علوم مختلف نیز وارد شده است. آشوب در سیستم­های دینامیکی الکتریکی، مکانیکی و اجتماعی ممکن است رخ دهد و روش­هایی برای کنترل آن در این سیستم­ها ارائه شده است. از طرف دیگر به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در مهندسی کنترل که هدف از آن طراحی کنترل­کننده و واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطلوب است، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود.
در این تحقیق پس از کنکاش در مفاهیم تئوری آشوب و همچنین کنترل آشوب، کاربردهای کنترل آشوب در برخی رشته­های مهندسی معرفی شده است. بدین منظور، ابتدا مفاهیم مربوط به سیستم­های دینامیکی و همچنین ابزارهای تحلیل این سیستم­ها را توضیح داده­ایم. سپس علاوه بر معرفی آشوب و ویژگی­های آن، تشخیص آشوب با استفاده از ابزارهای آنالیز سیستم­های دینامیکی را شرح دادیم.
در مبحث کنترل آشوب نیز اهداف مختلف کنترلی را که برای یک سیستم آشوبی قابل تصور است، توضیح داده­ایم. سپس متداولترین روش­های کنترل آشوب را برای نیل به این اهداف معرفی کردیم. در پایان نیز به مقالات چند سال اخیر در زمینه کنترل آشوب نگاه انداخته­ایم و برخی کاربردهای کنترل آشوب را در رشته­های مهندسی معرفی کرده ­ایم.
فصل۱: مقدمه
فصل۲: مفاهیم پایه
۲-۱- مقدمه
۲-۲- سیستم­های دینامیکی
۲-۲-۱- مدل سازی ریاضی سیستم­های دینامیکی
۲-۳- نقاط ثابت و تحلیل پایداری
۲-۴- دوره­های حدی
۲-۵- نگاشت پوآنکاره
۲-۶- دوشاخه شدگی
۲-۶-۱- دوشاخه شدگی زینی
۲-۶-۲- دوشاخه شدگی چنگالی
۲-۷- نمای لیاپانوف
۲-۸- فضای فاز
۲-۹- بعد مسیرحالت
۲-۹-۱- بعد فرکتال
۲-۹-۲- بعد همبستگی
۲-۹-۳- بعد اطلاعات
۲-۱۰- نمودار تارعنکبوت
۲-۱۱- جمع بندی
فصل ۳ : آشوب
۳-۱- مقدمه
۳-۲- تاریخچه آشوب
۳-۳- فرآیندهای آشوبی
۳-۴- ویژگی­های فرآیندهای آشوبی
۳-۴-۱- حساسیت به شرایط اولیه
۳-۴-۲- جاذب­های عجیب
۳-۴-۳- طیف فرکانسی پیوسته
۳-۵- ابزارهای توصیف آشوب
۳-۵-۱- نمای لیاپانوف
۳-۵-۲- فضای فاز
۳-۵-۳- طیف فرکانسی
۳-۵-۴- خودبستگی و همبستگی متقابل
۳-۵-۵- بعد دینامیکی
۳-۵-۶- نمودار دوشاخگی
۳-۵-۷- نگاشت پوآنکاره
۳-۵-۸- نمودار تارعنکبوت
۳-۶- مسیرهای آشوب
۳-۶-۱- دوبرابر شدن تعداد تناوب­ها
۳-۶-۲- اینترمیتنسی
۳-۶-۲-۱- طبقه بندی اینترمیتنسی
۳-۶-۲-۲- بررسی اینترمیتنسی در نگاشت یک متغیره
۳-۷- مثال‌هایی از سیستم­های آشوبناک
۳-۷-۱- مدار الکترونیکی چوآ
۳-۷-۲- نگاشت لجستیک
۳-۷-۳- سیستم لورنز
۳-۸- جمع بندی
فصل ۴ : کنترل آشوب
۴-۱- مقدمه
۴-۲- مسایل کنترل آشوب
۴-۲-۱- پایدارسازی
۴-۲-۲- هم زمانی دو سیستم آشوبی
۴-۲-۳- پادکنترل آشوب
۴-۲-۴- کنترل دوشاخگی
۴-۳- روش­های کنترل آشوب
۴-۳-۱- روش جایگذاری قطب
۴-۳-۲-روش OGY
۴-۳-۳- روش TDFC
۴-۳-۴- روش چن-لای
۴-۴- جمع بندی
فصل ۵ : کاربردهای کنترل آشوب در مهندسی
۵-۱- مقدمه
۵-۲- مهندسی برق
۵-۲-۱- کنترل آشوب در مدار چوآ
۵-۲-۲- استفاده از مدولاسیون عرض پالس به منظور کنترل آشوب
۵-۲-۳- کنترل آشوب در اینورتر
۵-۲-۴- کنترل آشوب در کوره­های قوس الکتریکی
۵-۲-۵- کنترل آشوب در موتور DC
۵-۳- مهندسی پزشکی
۵-۳-۱- کنترل رفتار آشوب­ناک قلب به هنگام وقوع آریتمی
۵-۳-۲- کاهش نوسانات آشوبی در همه­گیری­های فصلی
۵-۴- مهندسی هوافضا
۵-۴-۱- کنترل آشوب در ژیروستات
۵-۴-۲- کنترل آشوب در ژیروسکوپ­های غیرخطی
۵-۵- مهندسی کامپیوتر
۵-۵-۱- رمز کردن ویدئو با استفاده از توابع فوق آشوب و اُتوماتای سلولی
۵-۵-۲- نهان نگاری مکانی با استفاده از یک سیستم فوق آشوب
۵-۶- مهندسی شیمی
۵-۶-۱٫ کنترل مدل الکتروشیمیایی واکنش مس – اسید فسفریک
۵-۷- جمع بندی
فصل ۶ : جمع بندی
مراجع
پیوست
فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه
رشتــه : برق- الکترونیک