جزوه درس دینامیک
توضیحات
جزوه درس دینامیک
در این درس با استفاده از آنالیز برداری به تجزیه و تحلیل حرکت دینامیکی و با استفاده از مفاهیم اولیه و اساسی حرکت مانند قوانین نیوتون به بررسی سینماتیک و سینتیک ذرات پرداخته می شود. در فصول اولیه حرکت ذرات بررسی می شود ودر فصول بعدی حرکت اجسام صلب مورد بررسی قرار می گیرد. پیش نیاز این درس ،درس استاتیک می باشد که به بررسی تعادل استاتیکی ذرات (شتاب و سرعت برابر صفر) می پردازد. درس دینامیک (رشتۀ مکانیک) از جمله درس های سخت برای دانشجویان رشتۀ مکانیک به شمار می رود و چهار واحدی بودنِ این درس نیز، نشان دهندۀ همین موضوع است. در نوشتن این جزوه، تلاش شده است که مطالب تا حدّ امکان، دقیق و بدون غلط (تایپی و علمی) باشد؛ امّا به هر حال خوانندگان بزرگوار، اگر اشکالی در آن یافتند، امیدوارم بر بنده ببخشایند و همه ی ما بتوانیم در راه پیشرفت دانش و کمک به بهبود تعلیم و تعلّم، گام بر داریم.
فهرست :
حرکت مستقیم الخط
معادلات
نمودارها
حرکت منحنی الخط در صفحه
دستگاه مختصات مستطیلی
دستگاه مختصات عمودی و مماسی
دستگاه مختصات قطبی
حرکت منحنی الخط در فضا
دستگاه مختصات مستطیلی
دستگاه مختصات استوانه ای
دستگاه مختصات کروی
حرکت نسبی
حرکت ذرات مقی
سینتیک ذرات
قانون دوم (نیرو، جرم و شتاب)
حرکت مستقیم الخط
حرکت منحنی الخط
کار و انرژی
توان
انرژی پتانسیل
انرژی مکانیکی
ضربه و مومنتم (اندازه حرکت، تکانه)
مومنتم خطی
قانون دوم نیوتن به بیان مومنتم خطی
ضربه ی خطی
اصل بقای مومنتم خطی
مومنتم زاویهای
رابطه ی گشتاور و مومنتم
اصل ضربه- مومنتم زاویه ای
اصل بقای مومنتم زاویه ای
سینماتیک اجسام
صلب در صفحه
انواع حرکت جسم صلب در
صفحه
حرکت مطلق
سرعت نسبی
محور آنی بدون سرعت
شتاب نسبی
حرکت انتقالی
انتقال مستقیم الخط
انتقال منحنی الخط
حرکت دورانی حول محور ثابت
مرکز دوران روی جسم
مرکز دوران خارج از جسم
حرکت کلی
حرکت نسبت به مختصات دورانی
سینتیک اجسام
صلب در صفحه
معادلات عمومی حرکت
تحلیل سینتیکی اجسام صلب
بررسی انواع حرکت
حرکت انتقالی
حرکت دورانی
حرکت کلّی
کار و انرژی
انرژی جنبشی
حرکت انتقالی
حرکت دورانی
حرکت کلّی
تغییرات انرژی پتانسیل گرانشی
تغییرات انرژی پتانسیل جنبشی