کتاب مكاترونيك و رباتيك

توضیحات

کتاب مكاترونيك و رباتيك
ا رشد روزافزون علم مكاترونيك و رباتيك در عرصه جهاني و به موازات آن ، پيشرفت اين علم در داخل كشور و استقبال چشمگير علاقمندان مستعد ايراني از اين علم ، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده
علاقمندان روز به روز بيشتر احساس مي شود . متاسفانه هنوز آنچنان كه شايسته است اين منابع در اختيار علاقمندان داخلي قرار نگرفته است.
کتاب مكاترونيك و رباتيك که در 110 صفحه می باشد خواهید خواند:
مقدمه
فصل اول ، آشنايي با مسابقات رباتيك
فصل دوم ، مكانيك ربات
فصل سوم ، الكترونيك ربات
فصل چهارم ، برنامه نويسي ربات
يك پروژه مكاترونيك از بخش هاي زير تشكيل شده است :
.1 بلوك ورودي ها
.2 بلوك خروجي ها
.3 بلوك پردازنده و كنترل
.4 بلوك ارتباطات
.5 بلوك مكانيك
بلوك ورودي ها :
اين بلوك شامل تمام مدارهاي تبديل كننده ورودي هاي غيرهم جنس به داده هاي مشخص و قابل استفاده براي بلوك پردازنده و كنترل مي باشد .
بلوك پردازنده و كنترل :
اين بلوك شامل پردازنده و مدارهاي جانبي مي باشد كه براساس الگوريتم پردازنده داده هاي ورودي را پردازش و داده هاي خروجي را توليد مي كند .
بلوك خروجي ها :
اين بلوك داده هاي خروجي بلوك پردازنده را به داده هاي قابل استفاده براي عملگرها ، نمايشگرها و افكتها تب ديل و تقويت مي كند
امروزه علم رباتيك ، مكاترونيك و اتوماسيون در حال نفوذ به تمامي جنبه هاي زندگي انسان مي باشد هم . اكنون مسابقات رباتيك جزو معتبرترين رويدادهاي علمي جهان مي باشد .
مسابقات ربوكاپ :
مسابقات ربوكاپ يا جام جهاني ربوكاپ يك رويداد بين المللي براي توسعه علوم رباتيك ، هوش مصنوعي و ساير زمينه هاي مرتبط است . فدراسيون جهاني ربوكاپ در تلاش است جهت توسعه تحقيقات هوش مصنوعي و ربات هاي هوشمند تمامي فن آوري هاي پيشرفته را به مشاركت و آزمون فرا . خواند ربوكاپ بازي فوتبال را با هدف ايجاد نوآوري هايي براي حل مسائل اجتماعي صنعتي به عنوان محور اصلي فعاليت هاي خود انتخاب نموده است . در اين راستا هدف نهايي تشكيل يك تيم كاملا هوشمند از ربات هاي انسان نماست كه بتوانند در سال 2050 در برابر تيم منتخب فيفا به پيروزي دست يابند . جهت دستيابي به اين هدف فناوري هاي گوناگوني از جمله طراحي عامل هاي خودكار ، همكاري چند عامله ، سيستم هاي بلادرنگ و حسگرهاي ربات هاي محلي در محيطي پويا و جنبه هاي نرم افزاري مد نظر قرار مي گيرند از . جمله كاربردهاي اصلي فناوري هاي ربوكاپ جستجو و نجات در زمان وقوع بلاياي طبيعي چون زلزله جهت كاهش خسارات جاني مي باشد .
مسابقات رباتيك IranOpen به عنوان معتبرترين مسابقه رباتيك داخلي ، هر ساله فروردين ماه با حضور صدها تيم داخلي و خارجي به ميزباني دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين برگزار مي گردد بعد از . IranOpen
مسابقات رباتيك موشهاي هوشمند قرار دارد كه توسط سازمان علمي مهندسي برق كشور برگزار مي گردد و 6تا كنون دوره از آن برگزار گرديده است . مسابقات آزاد ديگري نيز توسط ساير واحدهاي دانشگاهي و
موسسات علمي برگزار مي گردد .
عمده ترين رشته هاي رباتيك برگزار شده در اين مسابقات عبارتند از :
.1 ربات هاي انسان نما HumanOid
.2 ربات هاي فوتباليست سايز كوچك Size Small
.3 ربات هاي فوتباليست سايز متوسط Size Middle
.4 ربات هاي امدادگرواقعي Real Rescue
.5 ربات هاي خانگي Home@
.6 ربات هاي نمايشي Demo
.7 ربات هاي مين ياب Deminer
.8 فوتبال دانش آموزي 1به 1 1 on 1 Soccer Junior
.9 فوتبال دانش آموزي 2به 2 1 on 1 Soccer Junior
.10 ربات هاي جنگجو
.11 تعقيب خط عادي ، ويژه و مغناطيسي